De eerste vermelding in de geschiedenis over Knegsel dateert uit 1281. Het dorp heet dan “Cneczele”. Knegsel bestaat van oudsher uit een aantal gehuchten - “hoeken” genaamd - zoals de Sneidershoek, Nardeshoek en de Wolfshoek.
De dorpskom van nu bestaat uit een mooie brink. Knegsel wordt daarom ook wel esdorp genoemd, dat wil zeggen ‘een plaetse aan drie zijden bebouwd’. Opmerkelijk zijn een aantal grafheuvels en urnenvelden die in een krans rond het dorp te vinden zijn.